Il corso di propone di migliorare il controllo di un robot-rover utilizzando il P.I.D. .
Il controllo PROPORZIONALE-INTEGRATIVO-DERIVATIVO (oppure proporzionale-INTEGRALE-derivativo), in breve controllo P.I.D., è un sistema a RETROAZIONE NEGATIVA (FEEDBACK NEGATIVO) ampiamente impiegato nei sistemi di controllo automatico.
Nella nostra applicazione, utilizziamo il feedback dei sensori IR per applicare le modifiche ai nostri motori.
Il comportamento desiderato è un robot che rimane centrato su una linea mentre avanza.
La reazione all’errore può essere regolata da fattori (P, I, D) e ciò rende questo sistema molto versatile.
Dopo aver illustrato la teoria del controllo PID ed un esempio di implementazione in Python per un rover segui-linea, viene mostrato come realizzare una App per controllare in tempo reale i fattori (P, I, D) ed amplificare o spegnere il contributo di ognuno dei contributi ci correzione errore.
Formatore: Danilo Micalone
Durata: 4 ore sincrone + 2 ore asincrone
BLENDED – le ore di lezione del 05/05/2023 possono essere seguite in presenza presso ITIS Cannizzaro – CATANIA oppure On-line.
- Manager: Simona Colucci
- Manager: Duilio D'Ottavio
- Manager: Annalisa di Bartolomeo
- Docente: Danilo Micalone